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球形减速器是一种传动装置，主要利用齿轮的转动来实现减速和传动的效果，其核心部件包括输入轴、输出轴和一对齿轮，这种减速器的特点在于其结构紧凑、传动效率高以及运行平稳，其工作原理是通过改变齿轮的齿数比例来实现减速的目的，具有广泛的适用范围。
球形减速器的类型包括蜗轮蜗杆球形减速器和谐波球形减速器，蜗轮蜗杆球形减速器主要利用蜗轮和蜗杆之间的传动来实现减速效果；谐波球形减速器则通过谐波传动来实现减速和传动，这两种类型的减速器都具有较高的传动效率和较长的使用寿命。
球形减速器的应用领域也相当广泛，它在工业领域中的应用非常普遍，如用于各种机器设备的传动系统，以及机器人、自动化设备等领域，它也在其他领域如航空航天、汽车等领域有着广泛的应用，在这些领域中，球形减速器的主要作用是提供平稳、精确的减速和传动效果，以确保设备的正常运行。
关于球形减速器的介绍仅供参考，如有需要，还应查阅专业文献或咨询相关领域的专家以获取更准确和详细的信息。